CartPole 交互实验:手动或自动调用 env.step,观察 observation、reward、terminated、truncated 的变化。
CartPole
小车和杆子
x = -2.4
x = +2.4
env.reset()
step(0) 推左
step(1) 推右
自动策略 policy
随机 random
只看角度 θ
角度+角速度 θ+0.5·θ̇
自动运行
本回合步数 timestep
0
累计回报 return
0
上一回合 last episode
–